簡(jiǎn)要描述:Rexroth電磁閥*現(xiàn)貨博世力士樂(lè)壓力傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,而且非常有效;*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多),否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。
Rexroth電磁閥*現(xiàn)貨
傳感器的品牌非常多,力士樂(lè)就是其中之一,力士樂(lè)與博世合作,并稱(chēng)博世力士樂(lè),在2015年,公司博世力士樂(lè)成功取得工業(yè)4.0獎(jiǎng)。我司已經(jīng)與國(guó)內(nèi)大型終端工廠和大型貿(mào)易商廠家提供貨源,我司在這9年的銷(xiāo)售中,取得了大家的稱(chēng)贊。
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博世力士樂(lè)壓力傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說(shuō),角度傳感器轉(zhuǎn)三周,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位,所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周?,F(xiàn)在,我們需要知道齒輪的圓周來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是,每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂(lè)高使用的是公制單位),因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?,F(xiàn)在已知量都有了:齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱(chēng)R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。
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博世力士樂(lè)壓力傳感器在測(cè)試技術(shù)中是關(guān)鍵部件之一,它的作用主要振動(dòng)傳感器 原理是將機(jī)械量接收下來(lái),并轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量。由于它也是一種機(jī)電轉(zhuǎn)換裝置。所以我們有時(shí)也稱(chēng)它為換能器、拾振器等。 博世力士樂(lè)壓力傳感器并不是直接將原始要測(cè)的機(jī)械量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?,而是將原始要測(cè)的機(jī)械量做為振動(dòng)傳感器的輸入量,然后由機(jī)械接收部分加以接收,形成另一個(gè)適合于變換的機(jī)械量,zui后由機(jī)電變換部分再將變換為電量。因此一個(gè)傳感器的工作性能是由機(jī)械接收部分和機(jī)電變換部分的工作性能來(lái)決定的。
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