型與增量型編碼器的區(qū)別
伺服驅(qū)動器“型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,不管什么時候編碼器的示值都*固定,包括停電后投電。
“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準重新開始計數(shù)。
“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,伺服驅(qū)動器的“增量型編碼器”比“型編碼器”在價格上便宜許多。
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