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怎么理解增量式編碼器的相位對齊

瀏覽次數(shù):505發(fā)布日期:2015-12-25

怎么理解增量式編碼器的相位對齊
增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換信賴號的增量式編碼器寧靜凡的增量式編碼器,平凡的增量式編碼用具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換信賴號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換信賴號UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)同等。帶換信賴號的增量式編碼器的UVW電子換信賴號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或謂電角度相位之間的對齊要領(lǐng)如下: 
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置; 
2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號; 
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置; 
4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系; 
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。 
撤掉直流電源后,驗證如下: 
1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形; 
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。 
上述驗證方法,也可以用作對齊方法。 
需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機(jī)UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機(jī)的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機(jī)電角度相位的-30度點對齊。 
有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點與電機(jī)電角度的零點直接對齊,為達(dá)到此目的,可以: 
1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線; 
2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形; 
3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置; 
4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點,zui終使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,完成對齊。 

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