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德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器的工作原理:

瀏覽次數(shù):674發(fā)布日期:2022-11-07

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在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開

縫碼盤兩邊分知安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放

大,口以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等干轉(zhuǎn)過的縫院數(shù)。將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測

得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小


德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而

與測量的中間過程無關(guān)

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記

住位置,這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不

然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,在參考點(diǎn)以前,是不能保證位害

的準(zhǔn)確性的,為此,在,控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找要等方法,。

比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理。每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考露點(diǎn),然

后才工作


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